a 型輔助輪是由一對輔助輪裝置、兩條可調節伸縮聯桿和撬杠三部分組成，使用時必須一對同時使用，缺一不可，其使用范圍限于微型工具車、各類型小轎車或同類型車輛，并且在說明書中， a 型輔助輪的使用有條件要求：

　　a 型輔助輪的承載能力最大不能超過 1.2t ，這是因為所選用的輪胎是低速輪胎，且整個機構、輪轂的剛度、強度的設計與輪胎相適應，一旦超負荷使用，有可能造成內部軸承劇烈發熱而導致輪胎發熱變軟，橡膠硬度降低，造成輪胎加速磨損及損壞，軸承在非正常情況下工作也會加速磨損，嚴重影響安全行駛作業。另外，還要限制拖牽行駛速度，輔助輪與事故車不是一個整體，輔助輪也并不是萬向輪，當車速過快時，存在輪胎與行進方向上的差異，勢必造成輪胎瞬間的非轉動挪移，在極短的時間內回復非常困難，也是引起軸承非正常發熱和輪胎磨損的主要原因，同時還要防止因道路的凸凹不平使事故車顛簸脫離輔助輪，因此，限載和限速是非常必要的。

　　b 型輔助輪也是成對使用，與 a 型輔助輪比較，其外形較小，承載高度低，承載能力相對也小，使用范圍基本上與 a 型差不多。但是使用時，對它的使用要求更嚴，尤其體現在承載能力和使用時的行駛車速上。

　　與 a 型輔助輪一樣，限載限速也是必須要遵守的操作規則，最高行駛車速不大于 30 公里 / 小時。 b 型輔助輪由于輪子更小，內部的軸承設計規格較小，承載能力較低，尤其單只構架又有四個小膠輪，在行駛過程中的整體轉向性能也差，因此，較小地載荷和低速行駛是保證其安全、正常使用的前提，同時，在上表中還規定了每次連續行駛里程限值，為了更好地防止膠輪發熱及輪轂損壞。
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